特種機(jī)器人介紹
自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作
ER3全地形排爆機(jī)器人
一、產(chǎn)品介紹：
ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場處置人員。配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理；
采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；
機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；
配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；
機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物；
機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場對爆炸物進(jìn)行摧毀；
三、技術(shù)參數(shù)：
★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體。
★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成
★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。
★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器，及瞄準(zhǔn)器。
★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：
★控制方式：有線+無線，配備50米控制線，可在頻率干擾儀開啟的狀態(tài)下，正常工作。
★配備排爆機(jī)器人適配操作桿，更好的滿足遠(yuǎn)距離無人操作
★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人
1）機(jī)械臂參數(shù)： 前臂：0-360° 中臂：0-150° 大臂：0-180° 底座：±90° 爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)） 爪張合尺寸：0-200mm
2）影像系統(tǒng)參數(shù)： 像素：1080P3）抓舉力參數(shù)：
★抓舉力：≥10KG4）
爆炸物銷毀器參數(shù)： 尺寸：406*53*53mm
重量：3.2KG
發(fā)射器外徑：53mm
★ 發(fā)射器口徑：22mm
擊穿能力：木板70mm；
鋼板3mm
排爆彈外徑：29mm
排爆彈全長：117mm5）
履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：
★輪胎直徑：250mm 爬坡能力：≥30° 爬樓梯能力：≥30° 越障高度：250mm 最大速度：≥1.2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)6）
便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)： 成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
★ 成像板厚度小于：15mm 成像板重量小于：3.2kg 像素尺寸小于：160μm 射線源尺寸：310mmx50mm
X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。
光源：光源有線和無線控制
同步方式：手動(dòng)控制（13）
有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
通信：千兆以太網(wǎng) 保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板7）
控制箱參數(shù)： 控制箱：防護(hù)箱；
顯示屏：12寸高亮度液晶屏；
顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)；
操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕；
電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時(shí)，剩余電量顯示；
防護(hù)等級：IP65。
有線控制：100m ★無線控制：500m8）
物理性能： 尺寸：860*700*650mm（包含云臺(tái)）
重量：80KG9）
電源參數(shù)： 電壓：24V
工作時(shí)間：≥12h系統(tǒng)組成：ER3排爆機(jī)器人 1臺(tái)遙控箱 1臺(tái)車體充電器（25.2V） 1個(gè)遙控充電器（12.6V） 1個(gè)有線通訊電纜 1卷便攜式X光機(jī) 1臺(tái)適配操作桿 1臺(tái)
四、產(chǎn)品認(rèn)證：
T32A拋投機(jī)器人
一、產(chǎn)品介紹：
T32A拋投機(jī)器人是一款堅(jiān)固的便攜式裝置，可控拋投機(jī)器人的移動(dòng)，也可從控制器上獲取畫質(zhì)清晰的現(xiàn)場視頻。手柄輕巧可用單手來操作。部署裝置所需的總時(shí)間不超過20s。連接兩個(gè)天線，打開遙控器，選擇所要的視頻頻道即完成。拋投機(jī)器人的移動(dòng)，是由位于遙控器中央的，可有大拇指操控的，一個(gè)簡單的操縱桿來進(jìn)行控制的。
二、技術(shù)參數(shù)：
1) ★視頻傳輸距離：120m
2) ★同時(shí)傳輸視頻和音頻
3) 紅外照度：6m
4) 移動(dòng)速度：≥0.3m/s
5) 抗垂直墜落沖擊高度：3m
6) 待機(jī)時(shí)間：≥2h 7)
系統(tǒng)組成： 主機(jī) 1套 遙控器 1套
★遙控距離大于120米 ★圖像彩色
★可同步傳輸視頻，音頻 產(chǎn)品認(rèn)證
★通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測，原件備查
三、產(chǎn)品認(rèn)證：
全向移動(dòng)偵察機(jī)器人
一、產(chǎn)品介紹：
RXR-C360D-2全向移動(dòng)偵察機(jī)器人，是一款體積較小，外形美觀的小型探測機(jī)器人，主要用于重大危險(xiǎn)源監(jiān)管，通過遙控，可深入到危險(xiǎn)場所，對重大危險(xiǎn)源進(jìn)行有毒有害氣體采集及攝像取證。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪堅(jiān)固靈活，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，使其更加快捷的到達(dá)所指定的位置，快速準(zhǔn)確的探測有毒有害氣體的濃度。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、帶有重大危險(xiǎn)源探測模塊，更加適宜在危險(xiǎn)且不易人員靠近的空間內(nèi)作業(yè)，減少人員的傷亡。
2、體積較小，更加適宜在人員不易到達(dá)狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)。
3、運(yùn)動(dòng)靈活，操作簡便，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力。
4、采用高清廣角攝像頭，具有0°~+90°的旋轉(zhuǎn)角度，可全面的探測周圍的情況。
5、行進(jìn)快速，節(jié)約時(shí)間，大大提高了工作效率
三、技術(shù)參數(shù)：
車體參數(shù)
1) ★檢測種類：CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度\視頻
2) ★氣體測量CO2:0-100%VOLCH4: 0-4%VOLCO:0-1000ppmH2S 0-100ppm
3) ★溫度、濕度溫度 -20-100℃濕度 0-100%RH重量：≤6.1KG
4) 尺寸：364*364*100mm
5) 系統(tǒng)供電: 24v
6) 工作時(shí)間：≥2h
7) 電量顯示：有
8) 照明系統(tǒng)：LED×6高亮照明燈
9) 工作溫度：-15～+50℃
10) 運(yùn)動(dòng)速度：任意方向≥0.8m/s，無級調(diào)速，旋轉(zhuǎn)60°/s
11) 云臺(tái)俯仰：0°~+90°
12) 云臺(tái)速度：60°/s
13) 越障能力：≤15mm微小地面起伏
14) 爬坡能力：≤25°緩坡路
15) 相對濕度：0～95%
16) 攝像頭像素：1000萬
17) 攝像鏡頭：不小于140°大范圍廣角鏡頭
18) 可探測的危險(xiǎn)源： CO2\ CH4 \CO\H2S控制器參數(shù)
19) 重量：≤1.4KG
20) 尺寸：278*184*43mm
21) 系統(tǒng)供電: 12v
22) 工作時(shí)間：≥2h
23) 電量顯示：有
24) 顯示屏幕：7寸156×89高亮度顯示屏
25) 操縱手柄：一個(gè)搖桿控制前后左右方向，另一個(gè)搖桿控制左前、右前、左后、右后方向
26) 工作溫度：-15～+50℃
27) 屏幕顯示：實(shí)現(xiàn)視頻與檢測氣體數(shù)據(jù)（CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度）互相轉(zhuǎn)換
28) 系統(tǒng)組成：全向移動(dòng)偵察機(jī)器人一臺(tái)綜合控制箱一臺(tái)機(jī)器人充電器一個(gè)控制箱充電器一個(gè)使用說明書一份產(chǎn)品合格證一個(gè)包裝箱一套
29) ★產(chǎn)品認(rèn)證通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測
四、產(chǎn)品認(rèn)證：
偵察機(jī)器人
一、產(chǎn)品介紹：
底盤采用全地形設(shè)計(jì)，即前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一底盤結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署，用于代替救援人員進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境、危險(xiǎn)場地的機(jī)器人，對環(huán)境進(jìn)行視頻采集，監(jiān)測有害氣體濃度、輻射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸至指揮中心，以便掌握現(xiàn)場境況，及時(shí)采取有效
二、產(chǎn)品參數(shù)：
1. 采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。
2. 環(huán)境監(jiān)測：可對周圍氣體(有毒氣體、可燃?xì)怏w等)、溫度、濕度、熱輻射、X、γ射線等進(jìn)行監(jiān)測。
3. 體積較小，帶有危險(xiǎn)源探測系統(tǒng)，適宜在人員不易到達(dá)狹窄、低矮、危險(xiǎn)空間作業(yè)，減少人員傷亡。
4. 配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角。配有無線傳輸系統(tǒng)，含圖像采集(可夜視)、傳輸、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等功能，操作簡便，安全可靠。在干擾環(huán)境下采用有線控制。
三、技術(shù)參數(shù)：
1) 車體★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式，最大有效提高前進(jìn)速度、越障性能，同時(shí)金屬輪胎可以抗高溫，適合在火區(qū)高溫滅火救援。
★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人
★尺寸：長860x寬700x高625mm2)
環(huán)境參數(shù)：A
氣體：CO： 0-1000ppm
★NO2： 0-50ppmH2S： 0-100ppm
★NH3： 0-100ppm
★SO2： 0-60ppmCH4： 0-10ppmO2： 0-25%B 溫度、濕度、風(fēng)速：
溫度： -20-100℃濕度： 0-100%RH
★風(fēng)速： 0-30m/sC
★輻射熱：
測量范圍： 0-20kw/m2D
★X、γ射線：
測量范圍： 0.01～5000 uSv/h配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角。用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人。
無線控制：500m
總部位于中關(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地，注冊資金4200萬元。我司擁有獨(dú)立的研發(fā)與技術(shù)推廣能力。
我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于特種安全裝備，涉及排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、無人機(jī)、無人船、靜音電鉆、穿墻雷達(dá)、排爆機(jī)械手、偵檢設(shè)備、反恐機(jī)器人、安全監(jiān)管信息化等十幾個(gè)大類的研發(fā)，特別是在安檢排爆，等技術(shù)領(lǐng)域，我司有獨(dú)特優(yōu)勢。市場覆蓋公安、消防部隊(duì)、武警部隊(duì)、地震局、安監(jiān)局、國防系統(tǒng)等多個(gè)部門。
北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司
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