一、產品概述

LT-1000 輪式機器人底盤是一款四驅自主導航機器人，根據應用場景檢測需求配置系統所需要的傳感器，以及時獲取設備運行狀態、設備故障信息、環境信息等；替代人工實現遠程巡查，在危化事故或特殊作業下可實現特巡和定巡任務，實現遠程在線遠程監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。
二、產品功能
1)★自主運動：2個800w電機控制行走，1個200w電機控制擺臂；
2)★自主導航、巡航：非人工干預的情況下自主完成固定路線巡邏、隨機路線巡邏及重點部位查看、檢測任務；機器人最小分辨率為10厘米；
3)★自主定位：通過差分GPS實時定位，綜合定位在5cm以內，任務點定位誤差在±3cm以內，能向其他模塊提供實時位置信息；
4)★自主智能避障：通過激光雷達避障、視覺避障、超聲波雷達避障三合一體避障方式，實現避停和繞開動態障礙的重規劃，保障自身、環境及工作人員的安全，繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離；
5)★自主充電：機器人電量低于一定閾值會自動導航至預設充電樁位置，并與充電樁通訊引導對準完成自身電量補給；
6)支持選配雙向語音對講，指揮平臺與機器人端進行語音傳輸；
7)支持選配視頻監控、錄制、預警，搭載紅外熱成像儀；
8)★支持選配人臉識別、車牌識別等智能功能；
9)★支持選配多路氣體環境監測（VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4）；
10)★平臺支撐負載大，可達200KG負載，抗高溫、防水、防護等級IP65；
11)通訊傳輸采用4G或wifi（加基站）方式，具有覆蓋廣特性，可滿足超遠距離傳輸；
12)產品技術文檔齊全，開放大量API接口，便于二次開發；
13)★可定制化，滿足客戶多結構，多傳感器需求；

三、產品參數
1 設計尺寸 1040mm*755mm*420mm 
2 ★運行速度 0-1.6m/s
3 驅動輪直徑 330mm 
4 表面處理 氧化發黑
5 ★防護等級 IP65 
6 驅動功率 800W*2
7 額定功率 800W*2 
8 額定電流 40A
9 電機類型 48V直流無刷電機 
10 ★整車額定扭矩 127N.m
11 自重 100KG 
12 額定載重 150KG
13 電池 48V/90Ah鋰電池 
4 續航時間 >6h
15 運行溫度 （-20°至50°） 
16 存儲溫度 （-20°至50°）
17 ★離地高度 90mm 
18 編碼器反饋 1500RPM
19 控制方式 差速 
20 ★涉水深度 300mm
21 搭載系統 linux系統 
22 控制接口 100M網口
23 越障高度 90mm