一、產品介紹

LT-RTP2.0履帶式機器人綜合檢驗臺 采用優質的鋼材作為檢測平臺骨架，堅固耐耐勞；整體精湛的工藝精打細磨處理結實耐用，檢測平臺廣泛應用于各種履帶式特種機器人底盤或整機的穩定性、疲勞性、行車速度、運行過程中機械性能摩擦溫度測試檢測。

綜合測試平臺采用大載重、無動力內牙滾筒，靈活轉動、無任何噪音，同時綜合平臺可搭載紅外熱成像技術具有實時監測機器人行走過程中發熱磨損的不良現象、同時可實現實施監測機器人的行走速度和模擬大阻力或大載重狀態下行走環境測試。

二、適用范圍：

1、履帶型底盤車體、車體總重≤1000kg，車體寬度≤1.8m

2、非金屬履帶

三、檢測項目：

1、機器人的行走速度測試

2、機器人的跑偏量測試

3、大載重比或高阻尼行走狀態測試

4、機器人的疲勞和穩定性測試

5、機械部件磨損發熱不良現象監測（選配）

四、產品特點

1、大載重比承重平臺

2、雙排獨立無動力行走滾筒

3、滾筒耐磨防滑耐高溫

4、轉動靈活

5、低噪音行車

6、具備安全防護和緊急剎車安全保護裝置

7、可增加配重模擬調節行走阻尼

8、機械剎車系統，確保機器人安全平穩進入測試平臺。

9、采用施密特觸發器去抖動脈沖, 測速非常穩定。

五、主要功能及參數（★為關鍵性參數）

承載：1000kg

1尺寸長寬高3.15m x 1.8m x 1m

★2安裝雙排無動力滾筒線兩排

3滾筒直徑φ100x4mm

★4滾筒有效面長度750mm

六、其它功能：

a. 可加裝配重

b. 可滾筒自鎖不自傳

c. 車前防撞、防磨損防護

d. 車后連接桿固定車身。

e. 斜坡輔助機器人上下